Rumah > Berita > Sensor lidar 3D dari Panasonic

Sensor lidar 3D dari Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Karena perusahaan melihat ini sebagai sensor untuk robot yang bekerja di dalam dan di luar ruangan, ia mampu mendeteksi objek hingga 50m jauhnya, serta kekasaran tanah. Ini juga akan beroperasi di bawah sinar matahari yang kuat, kata perusahaan - hingga 100.000 lux, sesuai dengan sinar matahari musim panas yang kuat.

Sudut dan resolusi pemindaian dapat disesuaikan - diatur dengan mengubah sudut dan kecepatan putaran cermin - memungkinkan pengguna untuk mengaturnya tergantung pada kondisi.

Robot otonom

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3“Robot otonom tidak perlu merasakan objek secara detail saat bergerak di permukaan datar dengan lebih sedikit objek di area tersebut, sehingga sensor pendeteksi objek dapat dipindai dengan kecepatan yang relatif tinggi sesuai dengan kecepatan robot,” kata Panasonic.

“Di sisi lain, di daerah dengan banyak orang atau objek yang bergerak, dibutuhkan teknologi penginderaan tinggi dengan sudut pandang yang luas. Selanjutnya, sensor perlu memeriksa detail permukaan objek yang telah terdeteksi. ”

Pansonic 3D lidar sensorIni membandingkan pemindai robotnya dengan pemindai otomotif otonom, yang tidak dapat memindai rentang vertikal yang lebar dan karenanya tidak dapat mendeteksi kondisi tanah - memerlukan sensor tambahan jika informasi ini diperlukan.

Sistem optik adalah hak milik, berdasarkan yang dikembangkan untuk drive disk optik yang diproduksi secara massal.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Ini memiliki laser tunggal, dengan mengirim dan menerima cahaya berbagi jalur yang sama, diarahkan oleh cermin tunggal yang digerakkan oleh dua motor untuk rotasi sumbu vertikal dan horizontal.

Sudut pemindaian 270 ° horizontal 0-60 ° (variabel) vertikal
Resolusi dalam sudut vertikal Tiga mode: 1.5 °, 3.0 °, 7.5 °
Jarak yang dapat dideteksi 0,5-50m
Frekuensi gambar 5-25frame / dtk
Kekebalan cahaya sekitar Hingga 100.000 lux (di bawah sinar matahari)
Dimensi luar 130 x 120 x 140mm

Pemindai dilindungi ke IP65, dan memiliki konektor M12. Pengiriman sampel akan dimulai pada Januari 2018.